先驱者宗教的教义认为，先驱种族为最先进，进化最完全的种族，拥有最高的文明程度和最先进的社会体制，理应遵循弱肉强食的自然法则，消灭落后的文明和种族，防止他们在拥有先进科技时对宇宙中其他文明的生存造成威胁。

先驱政府应以人民利益至上，人民应以种族利益至上，两者起到相互监督的作用。

等级制度：先驱并没有真正意义上的阶层或级别，所谓大使级→主教级之间只是职位不同。

而关于政治体系。

先驱军事防务部负责管理调动先驱国内除卫戍部队和警察以外的所有武装力量，在262事变后，为了防止军政对立，先驱军权被交由元老院（类似国会），原本打算交给帝国元首，但遭到拒绝，自此军事防务部解散，先驱进入军政合一的时代。

先驱内卫军。

原本为武装警察部队，后来帝国为了同其他文明开战而扩军，但导致内卫军发动政变，后来在加立德将军接任内卫军司令后进行军改。

内卫军士兵装备“巴纳雷斯”综合战斗装甲，“雅典娜”智能步枪，“修普诺斯”光剑A型，瑟斯特半机械犬等。

“修普诺斯”光剑：修普诺斯光剑是先驱武装力量通用的近战武器和精神象征，先驱军史的代表。

此剑有一个剑身，剑身由纳米材料构成，战斗时剑身会迅速充能发出强烈的蓝光剑刃，剑刃依靠高温切割。